El 28 de Mayo de 2001, en la ciudad de Curitiba, Brasil, se realizó el Encuentro Latinoamericano de Seguridad Privada, con la invitación a todos los países de América, donde se planteó la creación de una Federación Panamericana de Seguridad Privada FEPASEP. A partir de esa fecha, todos los países inscritos enviaron sus propuestas, así como cartas de aprobación del proyecto, generándose los estatutos que la regirían, por lo que el día 9 de noviembre del 2001, se realizó el segundo encuentro, esta vez en la ciudad de Buenos Aires, Argentina, donde ante Notario Público se formalizó la protocolización de la creación de la FEPASEP.

Durante este evento se integraron los siguientes países: Argentina, Bolivia, Brasil, Chile, Colombia, Estados Unidos, México, Paraguay, Perú, y Venezuela.